wpdb

global $wpdb;

$result = $wpdb->get_results(“SELECT * FROM $wpdb->***”);

オブジェクトの配列として返ってくる。つまり1行が1オブジェクト

ただし、罠がある。

1. global $wpdb;を忘れがち
2. $wpdb->***　の***　は、テーブル名のwp_を除いた名前。
3. フィールドの指定は$wpdb->***.fileld で良い

ハマった。特に3

追記：

マルチサイトの時に、$wpdb->***　が効かない事があった。

set_current_blog()をしながら使うと出来ると思うが、
ここは素直にwp_postsなどと本物のテーブル名を入れても動作するようだ。